快科技7月5日消息，理想老司理想在今晚的正式自动智能驾驶夏季发布会上宣布，正式启动端到端+VLM的启动早鸟计划。
据介绍，端到端V的早端到端最大的鸟计易发棋牌app安卓版下载特点就是取掉了NPN，不依赖于先验信息，划让易发棋牌最新网站地址可以真正实现全国都能开，驾驶机有导航就能开。理想老司
端到端模型则更进一步，通过传感器将数据输入模型，启动就能直接输出行驶轨迹。端到端V的早
通过车内的鸟计端到端和大模型部署，可以让自动驾驶快速处理，划让易发科技app澳门官网延迟更低、驾驶机上限更高，理想老司用户所能感受到整套系统的动作、决策更加拟人。易发APP官方网站
VLM则是视觉语言模型，整体算法架构是由一个统一的Transformer模型组成，将Prompt（提示词）文本进行Tokenizer（分词器）编码，然后将前视120度和30度相机的图像以及导航地图信息进行视觉信息编码，通过图文对齐模块进行模态对齐，统一交给VLM模型进行自回归推理。
VLM输出的信息包括对环境的理解、驾驶决策和驾驶轨迹，并传递给系统1控制车辆。
VLM会时时刻刻思考当前的驾驶环境，给系统1合理的驾驶建议，同时系统1也可以在不同场景下调用不同的Prompt问题，主动向系统2进行求助，帮助系统1解决部分场景。
简单来说，VLM可以让车辆具有思考能力，让自动驾驶的操作更像人类老司机的处理方式。